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零點定位系統快換工裝的設計及應用

發布時間:2023-04-23 | 來源:陜西省機械工程學會數控自動化分會專題資料匯編 | 作者: 張燕
   分析了目前公司生產加工的現狀、特點和存在問題,提出了關于零點定位系統的全新的加工方法和思路,簡要介紹了零點定位系統的安裝機構、工作原理以及零點定位系統的優點,推廣及應用,零點定位系統快換夾具的運用特點,提出了基于這種零點定位系統的工裝設計的構想和快換燕尾鉗夾具的設計應用,其系統重要零件定位拉釘的參數設計以及工藝加工方法的闡述,并對公司零點定位系統在生產科研中的應用及推廣提出了自己的見解和暢想。

  多年來我公司機械加工基本都是傳統的生產模式,一個零件的加工完成是需要多套不同的傳統專用夾具來保證,從而使得零件的生產周期比較長,設備利用率低,加工效率低等問題。

  零點定位系統的推廣及快換夾具的運用,能夠實現工裝夾具與機床之間的快速定位和夾緊,減少機械加工中的輔助時間,提高機床使用效率,降低生產成本。

  一、零點定位系統簡介

  零點定位系統:零點定位系統的快速定位安裝機構(見圖1),是幫助生產加工實現工裝夾具與機床之間的快速定位和夾緊,減少機械加工中的輔助時間,提高機床使用效率。它包括兩部分:零點定位器和定位拉釘,零點定位器通過大直徑高剛度的滾珠夾緊定位拉釘,當給零點定位器通入液壓或者氣壓時,滾珠向兩側散開,定位拉釘可自由進出零點定位器;當切斷壓力時滾珠向中心聚攏并鎖緊定位拉釘。這兩部分之間的重復定位精度是0.005mm,同時提供 5kN 至30kN 的夾緊力。

  使用時將零點定位器安裝到機床工作臺上,在機床工作臺上的位置標記為零點,根據實際加工需要可安裝多個定位器(至少2個);定位拉釘與夾具、或者工件通過定位臺階和螺栓緊固到一起(每個夾具、或工件至少安裝2個定位拉釘)。

  零點定位系統操作非常簡單,只要托盤或者工件上的定位拉釘大致對上定位器,拉釘上的錐面就會自動找到路徑和中心并滑入定位器,裝夾只需幾秒鐘。

  零點定位系統的優點:(1)重復定位精度0.005mm,定位精度非常高。

  (2)定位夾緊一次完成,快速準確,節省90%的換裝時間,大幅提高了生產效率。

  (3)獨有的自清潔系統使得精度有了更好的保障,免去了維護。

  (4)擁有與眾不同的特性,夾持力大,適合從輕型到重型的所有加工需求。

  二、公司使用零點定位系統現狀

  公司目前只有北郊采用了零點定位系統快換工裝,加工零件為復雜殼體,零件在加工中心加工時需要刀具數量大, 一臺加工中心的刀具數量無法滿足,故選用零點定位系統快換工裝,解決刀具不足問題。在320廠房均沒有采用快換工裝。使用的零點定位系統的定位器部分是外購標準件,定位拉釘和快換工裝—燕尾鉗夾具部分是由我們65廠設計研發并加工制造。

  三、基于零點定位系統的工裝設計及應用

  快換工裝燕尾鉗夾具的設計:根據北郊用戶要求及所加工產品的特點,做的零點定位系統的項目是針對數銑、加工中心等高精度機床設計快換工裝及托盤部分燕尾鉗夾具如圖2。

  材料的選擇:設計夾具材料時考慮到夾具的工作狀態有冷卻液首先要防銹,普通的45鋼容易生銹,高硬度合金鋼耐磨但加工難度大,有些配加工孔無法加工,均不符合要求。S136 是一種塑膠模具鋼,具有優良的耐腐蝕性,高耐磨性,而且S136 經過“電渣重溶” (ESR) 精煉,具備純凈而細微的組織,使 S136 具有很好的綜合機械性能,高的拋光性能,更適合在潮濕的環境下工作及儲存,基于它的這種特殊性質,我們首批快換夾具各零件均選用S136 這種材料??鞊Q夾具在交付使用單位后,客戶反饋非常滿意,既滿足了用戶使用性能要求,同時外觀也非常美觀大方,但制造成本相對較高。

  考慮到制造成本高這個問題,在后面的加工制造中 ,選用 0Cr17Ni4Cu4Nb 替代 S136,0Cr17Ni4Cu4Nb 是沉淀、硬化、馬氏體不銹鋼,具有良好的抗腐蝕能力,而且這個材料在軍品零件加工中經常用到,比較熟悉,既能滿足不生銹而且固溶時效后硬度不是很高,普通的加工方法也能進行精加工,最主要一點生產成本相對比較低,客戶很容易接受。

  在具體生產加工過程中,也遇到了一些問題,因為 0Cr17Ni4Cu4Nb 冷加工性能不是很好,在工藝安排上將固溶時效放在一起進行,要求用白剛玉砂輪,粒度46的砂輪進行磨削,但磨削加工平面時還是太黏砂輪,而且板料零件表面發生大面積燒傷,一度使加工陷入困境。經過咨詢材料方面的專家,了解了磨削加工此材料的技巧,經過摸索實踐,最終順利解決了這一難題,夾具交付后客戶反饋也是非常滿意。

  定位拉釘的設計:

  定位拉釘工作原理:在零點定位系統中,定位拉釘起著非常重要的作用。定位拉釘是工件或者夾具與機床臺面定位連接的關鍵功能件,它保證了精確的定位和可靠的夾緊,產生的作用力通過拉釘傳遞給零點定位器。(圖3)

  定位拉釘的錐面自動導向,易于安裝,不需要費勁去找定位孔,通過緊固螺釘頭的斜面可自動定心。(圖4)

  任意角度傾斜裝卸,吊裝重型工件時無需保證工件的水平狀態。(圖5)

  滾珠從三個方向被裹夾,定位拉釘得以穩固的鎖在零點定位器中,鎖緊力通過三點原理進行力的傳遞,這種優化的受力分布方式可防止對滾珠的剪切載荷。

  定位拉釘的參數設計及工藝加工方法:

  1、設計定位拉釘時我們主要考慮兩個方面的問題:

  (1)結構:定位拉釘參數設計中,結構的確定是最關鍵的部分,通過反復測繪外購標準件,分析測繪數據,最終確定了拉釘的所有參數數據,這些數據都是有待客戶使用后驗證。(圖6)

  (2)材料:拉釘的材料,必須能夠保證高剛性,同時滿足耐腐蝕,而且加工性能要好。

  基于這兩個因素的考慮,我們選用 TM210,TM210 是一種馬氏體時效鋼,熱處理性能好,變形非常小。固溶溫度820 °C, 時效溫度510 °C,HRC51~58。表面防銹性能在有油的工作環境耐腐蝕性能較好,在有冷卻液的環境下必須進行防銹處理。

  2、工藝加工方法

  在工藝編排上,考慮到TM210 熱處理后硬度在 HRC51~58, 這么高的硬度常規的切削加工方法已經不能加工,精度更是無從談起。因此我們先粗加工,在固溶之后,零件由數車一次精加工全部外形及內孔,最后進行熱處理時效處理,達到要求的 HRC51~58 硬度,經過時效前后的檢測對比,對尺寸基本沒有影響。圖7為設計制造的整套快換工裝 —燕尾鉗夾具及定位拉釘。

  圖8為北郊某工廠現場在使用的設計制造的整套零點定位系統快換工裝,用戶非常滿意。

  四、結束語

  隨著加工設備數字化的廣泛普及,零點定位系統就是實現快速定位安裝機構,減少輔助時間,提高機床使用效率的得力工具,具有一定的推廣意義。我們希望我們工模具公司能為公司的各生產單位,提供零點定位系統項目的設計、制造、安裝,為提高公司產品加工能力提供強有力的技術保障,為公司的發展做出應有的貢獻。

  參考文獻略

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