線上、線下鑒定專家與項(xiàng)目組成員
鑒定會(huì)由廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)主持，來自清華大學(xué)金元生院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授、重慶大學(xué)王家序教授、燕山大學(xué)許立忠教授、中國電器科學(xué)研究院陳偉升教授級(jí)高工、廣州機(jī)械科學(xué)研究院閔新和教授級(jí)高工、佛山市科學(xué)技術(shù)學(xué)院范彥斌教授等7位不同領(lǐng)域的權(quán)威專家組成鑒定委員會(huì)。
諧波減速機(jī)
鑒定組專家聽取了項(xiàng)目匯報(bào)、審查了相關(guān)技術(shù)資料、觀看了現(xiàn)場樣機(jī)，經(jīng)過質(zhì)詢和討論，鑒定委員會(huì)認(rèn)為本項(xiàng)目研發(fā)的諧波減速機(jī)整體性能達(dá)到“國際先進(jìn)”水平，凸輪形狀、柔輪壁厚及齒形設(shè)計(jì)技術(shù)達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平，一致同意通過科技成果鑒定。
諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能，占機(jī)器人總成本30%以上。由于缺乏系統(tǒng)性的參數(shù)化正向設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)體系，諧波減速機(jī)雖已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，但其精度及壽命依舊落后于國外領(lǐng)頭企業(yè)的產(chǎn)品。立足于《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃(2021-2025年)》，美的集團(tuán)組建了行業(yè)領(lǐng)先的中日聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器人用高精度長壽命減速機(jī)研發(fā)領(lǐng)域大力投入，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的正向設(shè)計(jì)技術(shù)，系統(tǒng)解決該領(lǐng)域國產(chǎn)化“卡脖子”技術(shù)難題，并實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化。
本項(xiàng)目成果的主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：(1)基于軸承承載及壽命驅(qū)動(dòng)的凸輪復(fù)合曲線設(shè)計(jì)技術(shù)。(2)基于多目標(biāo)優(yōu)化的柔輪壁厚形狀最優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。(3)基于波發(fā)生器徑向彈性變形的齒廓設(shè)計(jì)方法。
應(yīng)用上述技術(shù)研制的諧波減速機(jī)產(chǎn)品，經(jīng)過國家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(廣東)檢測，產(chǎn)品綜合性能水平達(dá)到行業(yè)龍頭企業(yè)同等水平，本產(chǎn)品還通過了庫卡機(jī)器人有限公司10000小時(shí)壽命測試，測試后產(chǎn)品精度退化量小于0.5角分，剛度K1退化量小于30%，精度保持性國際領(lǐng)先。