中船集團(tuán)重慶裝備所屬清平機(jī)械是一家深耕中小模數(shù)齒輪領(lǐng)域六十年的企業(yè)，是中國齒輪專業(yè)協(xié)會(huì)小模數(shù)齒輪工作委員會(huì)主任單位，曾獲得“國家金質(zhì)獎(jiǎng)”。人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活性離不開高精度小模數(shù)齒輪的精密傳動(dòng)，清平機(jī)械憑借小模數(shù)齒輪研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用的深厚技術(shù)積淀與專業(yè)底蘊(yùn)，在人形機(jī)器人靈巧手/關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵部件研制上具有顯著優(yōu)勢(shì)。
      以前瞻思維科學(xué)謀劃布局未來已來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是面向未來的產(chǎn)業(yè)，需要用更具前瞻性的眼光去看待它。今年政府工作報(bào)告提出，“持續(xù)推進(jìn)‘人工智能+’行動(dòng)，將數(shù)字技術(shù)與制造優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)更好結(jié)合起來，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。”中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告(2024年)》預(yù)計(jì)，2045年后，我國在用人形機(jī)器人超過1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約10萬億元級(jí)別。清平機(jī)械敏銳捕捉市場(chǎng)信息，依托自身優(yōu)勢(shì)，加快布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，集中研發(fā)攻關(guān)人形機(jī)器人靈巧手/關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵領(lǐng)域核心部套十多型，已初步形成型譜化產(chǎn)品，并著力推向市場(chǎng);其中，自主研發(fā)的3型直線關(guān)節(jié)模組、4型諧波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組、6型行星旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組、4型手指關(guān)節(jié)模組，已覆蓋人形機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)需求。產(chǎn)品正送各主機(jī)廠試用，通過產(chǎn)品迭代，形成人形機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)的自主可控的全套解決方案。以技術(shù)積淀賦能轉(zhuǎn)型升級(jí)清平機(jī)械以小模數(shù)齒輪技術(shù)積累，攻克靈巧手指關(guān)節(jié)研發(fā)中高精度傳動(dòng)、輕量化結(jié)構(gòu)等核心難題。通過精準(zhǔn)設(shè)計(jì)齒形、科學(xué)選用材料及優(yōu)化加工工藝等方法，提升傳動(dòng)精度;在保證強(qiáng)度的前提下大幅減重，使靈巧手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)更精細(xì)、靈活。在關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品研發(fā)中，成立專班項(xiàng)目組、積極開拓市場(chǎng)，在傳統(tǒng)精密傳動(dòng)基礎(chǔ)上，集成了電機(jī)、控制器、傳感器等元器件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械產(chǎn)品到機(jī)電控集成單元的升級(jí)。通過研發(fā)攻關(guān)，使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品突破了高扭矩密度、長(zhǎng)效耐磨等技術(shù)瓶頸;直線關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的核心部件——行星滾柱絲杠，突破了正向設(shè)計(jì)與工藝實(shí)現(xiàn)多種行業(yè)技術(shù)難度，產(chǎn)品具有響應(yīng)速度快、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景。清平機(jī)械立足在靈巧手/關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域的突破，致力于成為世界一流人形機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)方案解決商，為客戶提供從核心部件到整體系統(tǒng)的全棧解決方案。同時(shí)，清平機(jī)械積極踐行產(chǎn)業(yè)協(xié)同理念，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)共建生態(tài)，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ);聯(lián)合高校、科研機(jī)構(gòu)攻關(guān)前沿技術(shù)，深化產(chǎn)學(xué)研融合，加速創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，進(jìn)一步培育新質(zhì)生產(chǎn)力。
      以研發(fā)投入推動(dòng)規(guī)模化量產(chǎn)清平機(jī)械的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地，離不開上級(jí)公司的關(guān)心和支持。重慶裝備擬投入2.7億元推動(dòng)一體化關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)與產(chǎn)業(yè)化落地，目前固定資產(chǎn)投資項(xiàng)目已完成部分資金投入，數(shù)智化(黑燈)車間建設(shè)、檢測(cè)試驗(yàn)室升級(jí)、研發(fā)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充等能力建設(shè)工作正穩(wěn)步推進(jìn)。數(shù)智化車間將引入先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線和智能控制系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性;檢測(cè)試驗(yàn)室將配備更精密的檢測(cè)設(shè)備，為產(chǎn)品研發(fā)和質(zhì)量把控提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持;研發(fā)團(tuán)隊(duì)的擴(kuò)充將匯聚更多行業(yè)頂尖人才，為技術(shù)創(chuàng)新注入新活力，構(gòu)建從核心零部件到系統(tǒng)集成的全鏈條技術(shù)能力，為靈巧手、關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品的規(guī)模化落地與迭代優(yōu)化提供堅(jiān)實(shí)支撐。從六十年的專業(yè)積淀到靈巧手/關(guān)節(jié)模組的技術(shù)突破，從堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)到遠(yuǎn)大的戰(zhàn)略愿景，清平機(jī)械正以強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)，致力于成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)領(lǐng)域的引領(lǐng)者與方案解決標(biāo)桿，向著世界一流的目標(biāo)穩(wěn)步前行!