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細高齒設計在優化電驅動橋NVH的應用

發布時間:2022-03-29 | 來源:EDC電驅未來 | 作者:
   細高齒應用

  NVH(noise噪聲,vibration振動,harshness聲振粗糙度)為汽車性能的 關鍵指標之一。

  電動汽車與燃油汽車相比,動力源電機的噪聲比發動機有所降低,驅動橋的 噪聲會更為突出,因此提高驅動橋的NVH性能對電動汽車的品質具有重要意義。

  

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  通過對驅動橋和變速箱NVH的研究表明,齒輪的傳遞誤差波動是傳動系統噪 聲的主要激勵,可以說齒輪噪聲是驅動橋NVH問題的源頭之一,因此圓柱齒輪 的設計對電驅動橋的品質至關重要。

  采用具有高重合度的細高齒設計成為提升電驅動橋NVH性能的有效手段之一。

  傳動原理

  齒輪傳動是依靠各對齒輪的依次嚙合來實現的,實際嚙合線長度與基圓齒距 的比值稱為重合度。

  為了使齒輪能夠連續傳動,應該保證前一對齒輪脫離嚙合前,后一對齒輪已 經進入嚙合,即重合度必須大于1。作為衡量齒輪連續傳動的條件,重合度越大 ,表明齒輪傳動的連續性和平穩性越好。

  

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  圖解說明

  

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  理論分析

  通過理論和實驗的方法對齒輪的動態特性進行了研究,表明重合度是影響圓 柱齒輪NVH的關鍵因素。齒輪設計的重合度越高,齒輪的嚙合線長度越長、嚙合 剛度越大且波動越小,齒輪的動態激勵越小,越有利于齒輪傳動系統獲得低的振 動和噪聲。

  

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  我們進行了更進一步的研究,得到了軸向重合度、端面重合度與噪聲分貝值 的關系。如左圖所示,軸向重合度(?β)和端面重合度(?α)增大時噪聲呈下降 趨勢。右圖展示了齒頂高系數han與接觸剛度Cym、接觸線長Lm之間的關系,更有利地支持了如上結論.

  雖然采用細高齒來提高齒輪嚙合重合度可改善NVH性能,但如下因素也是影 響NVH主要因素之一,例如:周節累計誤差、齒形、齒向參數誤差(鼓形量Ca, 齒形傾斜偏差fHa,撓度Cb,螺旋傾斜偏差fHb)及齒面粗糙度等參數均會對齒輪 NVH產生影響。這些因素在本文中由于扁幅所限未做展開討論。

  

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  優劣勢比較

  概述

  根據以上研究,在齒輪設計中合理地提升重合度有利于獲得好的NVH性能。而齒輪作為電驅動橋的核心部件,直接決定了驅動橋的速比、中心距等主要參數 ,且決定了整個主減的受力狀態,進而決定了軸、軸承、殼體等主要零部件的強 度和剛度要求,間接影響了整個主減幾乎每個零部件的設計。

  根據電驅動橋產品的性能要求,齒輪設計的原則是在滿足強度的前提下盡 可能提高NVH性能。

  

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  CAE齒輪強度仿真計算

  對一級齒輪使用細高齒設計方案并進行齒輪強度校核。依照ISO 6336:2006標準計算齒輪應力。按疲勞條件和材料S-N曲線計算許用應力。

  如圖所示,齒根彎曲疲勞強度和齒面接觸疲勞強度均滿足要求。

  

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  試驗驗證

  (周節累計誤差、齒形齒向等誤差相當前提下)

  一級細高齒、二級標準齒NVH測試及結論

  搭載了一級細高齒、二級標準齒輪的電驅動橋產品A,順利通過了齒輪疲勞試驗和總 成靜扭試驗,驗證了齒輪和電驅動橋總成強度設計的合理性。產品A安裝到整車進行路試,NVH測試數據如下:

  

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  結論:

  1.二級標準齒輪NVH最高階次噪聲59dB,存在突出峰值,峰值比整車噪聲僅低11dB,對 整車噪聲具有一定的貢獻度。

  2.一級細高齒NVH最高階次噪聲44dB,且曲線非常平穩不存在明顯峰值,基本上全程低于 整車噪聲20dB以上,對整車噪聲貢獻度很低。

  3.根據試驗結果,可見重合度較低的標準齒(非大螺旋角)NVH表現正常,而細高齒的 NVH表現優秀,體現了高重合度齒輪的優勢。

  一、二級均為細高齒電驅橋NVH測試及結論

  產品B兩級齒輪均采用了細高齒設計,保證了齒輪高重合度,并減小螺旋角, 減少齒輪軸向力。該產品搭載在兩款不同的車型上,均進行了NVH試驗驗證。

  

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  如下頁圖示,裝在車型I和II上進行測試,測試結果:

  

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  結論:

  1.根據測試結果,電驅動橋產品B在兩種不同的車型上,各種工況下,兩級齒輪的階次噪 聲值都很低,且曲線平穩無明顯峰值,基本上全程低于整車噪聲20dB以上,對整車噪 聲貢獻度很低,NVH表現優秀。

  2.通過顧客試駕反饋,相比其他競品,該產品的噪聲表現很好。

  3.無論客觀數據還是主觀評價,都證明了該產品優秀的NVH性能。

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