近日，全國首個具身智能領(lǐng)域國家級標(biāo)準(zhǔn)化試點 “上海虛實融合具身智能訓(xùn)練場標(biāo)準(zhǔn)化試點”在國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會官網(wǎng)公示，該試點由人形機(jī)器人(上海)有限公司(國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，以下簡稱 “國地中心”)承擔(dān)，將以上海國地中心主訓(xùn)練場統(tǒng)領(lǐng)、全國各分訓(xùn)練場(包括河南、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、深圳、河北、重慶、吉林、陜西榆林)支撐的“1+N”模式開展，圍繞具身智能訓(xùn)練場制定80余項標(biāo)準(zhǔn)，在全國各分訓(xùn)練場推動標(biāo)準(zhǔn)驗證實施與迭代優(yōu)化。

      國家級標(biāo)準(zhǔn)化試點的落地，既標(biāo)志著上海在人工智能最具突破性的具身智能領(lǐng)域獲得關(guān)鍵性進(jìn)展，也意味著國家層面以標(biāo)準(zhǔn)化訓(xùn)練場為基石，開啟了用標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一全國主-分訓(xùn)練場，聯(lián)合各省市數(shù)據(jù)歸集、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、共建生態(tài)、場景落地的新征程。
  　▍標(biāo)準(zhǔn)體系引領(lǐng)，樹立“統(tǒng)一標(biāo)尺”

      試點將以上海國地中心主訓(xùn)練場為“標(biāo)準(zhǔn)中樞”，全國各分訓(xùn)練場對標(biāo)準(zhǔn)實施落地與驗證更新。依托“技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)、場景驗證、產(chǎn)業(yè)協(xié)同” 的 “四輪驅(qū)動” 標(biāo)準(zhǔn)化工作模式，以 “麒麟” 主訓(xùn)練場為基座、“白虎” 數(shù)據(jù)集為核心，推動全國“1+N”訓(xùn)練場網(wǎng)絡(luò)落地，構(gòu)建覆蓋全國、貫通千行百業(yè)、服務(wù)全球產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化能力體系，為國家搶占具身智能全球創(chuàng)新高地、筑牢人機(jī)共生數(shù)字底座提供核心支撐。

      試點將充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)體系引領(lǐng)作用，構(gòu)建“基礎(chǔ) + 特色” 標(biāo)準(zhǔn)體系，圍繞 “實體物理場 + 虛擬訓(xùn)練場 + 本體/部組件 + 場景應(yīng)用” 四大領(lǐng)域，推動制定80 余項標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)立“統(tǒng)一標(biāo)尺”，促進(jìn)具身智能數(shù)據(jù)流通，奠定全國訓(xùn)練場互聯(lián)互通基礎(chǔ)。       國家層面：

      牽頭制定《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集第 2 部分：上肢操作》(計劃號 20253221-T-604)等首批人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集系列國家標(biāo)準(zhǔn)，并推動該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為國際標(biāo)準(zhǔn)。

      聯(lián)合華為云牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)《人工智能具身智能數(shù)據(jù)生成平臺技術(shù)要求》(計劃號：20252045-Z-469)，雙方已達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議，共同推進(jìn)機(jī)器人到云聯(lián)接協(xié)議Robot to Cloud(R2C)標(biāo)準(zhǔn)的試點落地。

      聯(lián)合國家機(jī)器人檢測與評定中心(總部)制定一體化關(guān)節(jié)、數(shù)據(jù)、整機(jī)性能等標(biāo)準(zhǔn)，打造“訓(xùn)練場-標(biāo)準(zhǔn)-檢測-認(rèn)證” 全流程閉環(huán)，國地中心 “白虎” 數(shù)據(jù)集率先通過認(rèn)證，獲得首批國家機(jī)器人數(shù)據(jù)集產(chǎn)品(CR)認(rèn)證證書。

      深度參與制定首批《人形機(jī)器人技術(shù)要求》系列、《人形機(jī)器人仿真測試平臺技術(shù)要求》等國家標(biāo)準(zhǔn)。

      “白虎數(shù)據(jù)集--人形機(jī)器人具身操作數(shù)據(jù)集”入選高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例并面向全國公布，后續(xù)國地中心將持續(xù)推進(jìn)具身智能領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集國家標(biāo)準(zhǔn)工作。

      計劃推動制定人形機(jī)器人能源管理系統(tǒng)、安全規(guī)范、通信協(xié)議等國家標(biāo)準(zhǔn)。
      行業(yè)層面：

      國地中心牽頭，攜手人形機(jī)器人安徽省產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、山東人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等具身智能創(chuàng)新中心制定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)管理要求》(計劃號： 2025-0484T-YD)、《人形機(jī)器人 整機(jī)與系統(tǒng) 訓(xùn)練場環(huán)境構(gòu)建技術(shù)規(guī)范》(計劃號：2025-0483T-YD)已進(jìn)入征求意見。

      聯(lián)合牽頭制定《人工智能關(guān)鍵技術(shù)具身智能數(shù)據(jù)質(zhì)量要求及評價方法》(計劃號：2024-1329T-YD)，并在國地中心主訓(xùn)練場完成標(biāo)準(zhǔn)驗證與數(shù)據(jù)集第三方評估。

      深度參與制定《人工智能關(guān)鍵技術(shù)具身智能基準(zhǔn)測試方法》(計劃號：2024-1328T-YD)，與中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟合作共建首批“可信AI-具身智能基準(zhǔn)測試(EAI Bench)任務(wù)庫”。

      計劃推動制定人形機(jī)器人整機(jī)技術(shù)、云邊端協(xié)同、采訓(xùn)推系統(tǒng)及行業(yè)場景應(yīng)用等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
　　▍主分訓(xùn)練場聯(lián)動，加速具身智能產(chǎn)業(yè)化

      試點將構(gòu)建以上海國地中心主訓(xùn)練場為核心、全國 N 個分訓(xùn)練場為支點的“1+N”主分聯(lián)動體系，形成可復(fù)制推廣的標(biāo)準(zhǔn)化訓(xùn)練場建設(shè)模式與解決方案，并積極推動在全國范圍內(nèi)布局與應(yīng)用。國地中心主訓(xùn)練場作為標(biāo)準(zhǔn)研制核心，河南、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、深圳、河北、重慶、吉林、陜西榆林等分訓(xùn)練場結(jié)合區(qū)域產(chǎn)業(yè)特色落地標(biāo)準(zhǔn)驗證，并以高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺主場。預(yù)計2025年歸集真機(jī)高質(zhì)量數(shù)據(jù)15萬小時，年產(chǎn)能超百萬小時，共同推動國家試點標(biāo)準(zhǔn)體系持續(xù)優(yōu)化。其中：

      河南分訓(xùn)練場深度融合本地12大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，建設(shè)27個高度擬真場景，一期日采集真機(jī)數(shù)據(jù)超5萬條;

      江蘇常熟分訓(xùn)練場聚焦紡織、汽車零部件產(chǎn)業(yè)，通過實物與仿真訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù);

      江蘇吳江分訓(xùn)練場部署30臺“夸父”機(jī)器人，年數(shù)據(jù)超200萬條，覆蓋8大場景;

      北京石景山分訓(xùn)練場場地規(guī)模超1萬㎡，部署上百臺異構(gòu)機(jī)器人，年產(chǎn)數(shù)據(jù)超600萬條，是京津冀核心示范節(jié)點;

      深圳分訓(xùn)練場致力于打造生物制造新范式，在示范作業(yè)、訓(xùn)練和檢測等場景日處理數(shù)據(jù)50TB;

      河北分訓(xùn)練場由京津冀國家技術(shù)創(chuàng)新中心河北中心共建，面向鋼鐵、生物、能源等行業(yè)構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;

      重慶分訓(xùn)練場面向新能源汽車、電子信息等五大場景，支持異構(gòu)機(jī)器人并發(fā)訓(xùn)練，年數(shù)據(jù)采集能力達(dá)3PB;

      吉林分訓(xùn)練場對齊國地中心“L1-L4”布局，構(gòu)建10+場景生態(tài)，服務(wù)汽車、光電、農(nóng)業(yè)三大產(chǎn)業(yè);

      陜西榆林分訓(xùn)練場打造西北能源場景標(biāo)桿，構(gòu)建國內(nèi)最全井下開源數(shù)據(jù)集，接入主訓(xùn)練場中樞。       以國地中心訓(xùn)練場為基點，聯(lián)合上海電氣、張江集團(tuán)、上電科、庫帕思、傅利葉智能、智元新創(chuàng)、樂聚智能、開普勒、千尋智能、上海AI Lab、華為、百度、中國農(nóng)科院、中國移動、電信天翼、螞蟻靈波科技、中興通訊、云從科技、僑銀股份、跨維智能、擎朗智能、智慧塵埃、星海圖、第伍要素、他山科技、節(jié)卡股份、睿爾曼智能、魔法原子等生態(tài)伙伴，構(gòu)建 “標(biāo)準(zhǔn)共研 - 檢測驗證 - 標(biāo)桿共建” 具身智能生態(tài)圈。通信企業(yè)驗證 R2C 等規(guī)范，數(shù)據(jù)企業(yè)完善數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人企業(yè)測試整機(jī)、部組件標(biāo)準(zhǔn)，場景企業(yè)落地標(biāo)桿項目，共同加速80余項關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)迭代，支撐試點 “標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、生態(tài)共建” 目標(biāo)，推動具身智能規(guī)模化應(yīng)用，筑牢具身智能產(chǎn)業(yè)從技術(shù)創(chuàng)新到商業(yè)落地的生態(tài)底座。

      ▍未來展望

      立足新起點，邁向新征程。試點建設(shè)不僅是國地中心發(fā)展的里程碑，更是我國具身智能產(chǎn)業(yè)從“單點創(chuàng)新”走向“體系協(xié)同”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。通過構(gòu)建以國地中心主訓(xùn)練場為標(biāo)準(zhǔn)中樞、以“麒麟”“白虎”為核心支撐、以全國“1+N”網(wǎng)絡(luò)為脈絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化生態(tài)系統(tǒng)，我們正致力于將分散的產(chǎn)業(yè)力量凝聚為統(tǒng)一的創(chuàng)新合力。

      未來，我們將繼續(xù)秉持“標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)、開放協(xié)同” 理念，以上海國地中心主訓(xùn)練場為核心，深化與全國分訓(xùn)練場、生態(tài)伙伴的協(xié)作，將試點打造為全球具身智能產(chǎn)業(yè)的“中國標(biāo)準(zhǔn)示范工程”，為我國在全球科技競爭前沿掌握戰(zhàn)略主動權(quán)貢獻(xiàn)堅實力量。