在工業4.0的大背景下，以美國、日本、德國為代表的國家和地區重視推動機器人產業的發展，憑借技術先發優勢，取得了較高的行業集中度和市場份額。近年來，我國工業機器人行業保持快速發展。數據顯示，2019年我國工業機器人產量達186943套。受此帶動，作為工業機器人的核心零部件，精密減速器市場迎來高速發展。


國產減速器市場份額較低

      我國精密減速器發展較晚，數據顯示，2018年國產減速器出貨量市場份額不足30%，剩余市場份額則由外資品牌占據，且產品售價較高、交貨周期較長，成為制約我國工業機器人產業發展的重要瓶頸之一，國產替代的需求也日益強烈。

政策推動行業發展

      近年來，國內諧波減速器產業也在國家政策支持下不斷發展，諧波減速器行業受益于政策和主要下游行業的驅動，迎來快速發展時期，國內從事諧波減速器的研發和生產的廠商有所增加，技術水平有所提高，產品系列逐漸豐富，并已成功突破了國際品牌在國內市場的壟斷。

精密減速器行業發展趨勢

(1)進口替代加速，國產化程度提高

      隨著一系列產業鼓勵政策的頒布和實施，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展的重要戰略，對精密減速器發展的支持力度不斷增強。同時，國內部分企業通過技術攻關、生產工藝的改進，研發出的產品在性能和穩定性等方面已能夠達到國際水平，打破了國外的技術壟斷，對國際品牌進口逐漸形成一定的替代。未來，國產化程度將加速提高，形成國內自主品牌減速器與國際品牌同臺競爭的市場格局。

(2)產品向機電一體化、模塊化方向發展

      機器人及機器人關節為高度機電耦合系統，機電一體化模組將減速器及其他部分零部件進行模塊化集成，能夠提升減速器產品的功能屬性和適用場景，降低廠商部件采購種類，減少安裝環節、提高集成效率，并降低工業機器人的開發和應用門檻，讓下游制造商更加專注于其機器人應用場景的開發，促進下游行業使用效率的提高和生產成本的降低，迎合了下游行業客戶的市場需求。機電一體化、模塊化將成為行業發展的重要趨勢，在這種趨勢下，國內外領跑企業紛紛開發一體化模塊。

(3)下游市場持續高漲，應用領域不斷拓寬

      隨著我國國民經濟的持續增長，國內生產總值及固定資產投資均逐年提高，下游多個領域呈現出快速增長態勢，帶動精密減速器行業市場規模擴大。目前國內新進入廠商技術水平和產品質量參差不齊，真正符合下游客戶標準、通過檢測的合格減速器產品生產商依舊數量有限。在下游需求、國家產業政策支持的帶動下，未來行業整體需求依舊高漲。

(4)服務能力和響應速度將成為企業的重要競爭力

      隨著機器人行業多年的快速發展，機器人產品的成熟與供需逐漸趨向平衡，下游客戶對精密減速器企業的技術服務能力和響應速度提出了更高的要求。