別看它其貌不揚，但每一個齒形、每一個孔位都有極其嚴格的精度要求，正是由于這種高精度要求，讓這一領域被國外卡脖子近30年。

　　全球機器人減速器市場一直呈現高度集中狀態。全世界范圍內的工業機器人，80%的關節減速機都是采用日本的RV減速機，在這80%的公司里面，又超過了80%全部是用的同一家的日本的減速機，它不僅壟斷了中國，也壟斷了全世界。

　　面對如此困境，國產企業又該如何破局?

　　在武漢精華減速機有限公司(下文簡稱稱“武漢精華”)的倉庫里，一臺直徑1.1米、高1.3米的“黑大個”正在通電測試運行。據介紹，它將安裝在一根長達11米的機械臂上，在核聚變反應堆里維護“人造太陽”的運行。

　　當日，由武漢精華研發制造的3臺45萬牛米擺線齒輪減速機正式交付給中國科學院合肥物質研究院，將應用在國際熱核聚變實驗堆裝置中。

　　據悉，這臺RV減速機設計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的“關節”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領域取得了重大突破。

　　武漢精華，位于黃陂區祁家灣街，從起步開始，就在做減速機產品，憑借著為礦山、化工和舞臺三類機械設備供應普通減速機，一步步成長為行業龍頭。

　　從2012年起，武漢精華開始研發RV減速機，經過2年多攻關，于2014年成功研發出擁有自主知識產權的RV減速機。經過近10年的埋頭苦干，武漢精華研發的RV減速機已發展到6個系列，均處于國際、國內領先地位。

　　其中，公司2017年研制出世界上已知最小的RV減速機，自重僅為0.37公斤，承載重量為45牛頓米，運行精度可達一根頭發絲的二十分之一，應用在高端醫療機器人身上。此前全球最大的擺線齒輪減速機載重量是25噸，這臺的載重量可達45噸，刷新了世界紀錄，公司更是被被評為國家級專精特新“小巨人”企業。

　　RV減速機是工業機器人的核心部件，相當于人體的肩、肘、膝等重要受力和精確運轉的“關節”，其核心技術過去一直被國外壟斷。

　　從上世紀80年代成功生產出第一臺蝸輪減速機開始，武漢精華已在行業深耕30余年。2011年，武漢精華開始研發高RV減速機，公司創始人余運清帶領公司10多位技術人員挑戰RV減速機。報廢的試驗品達上萬件，裝了整整一卡車。在堅持不懈的努力下，2014年，公司成功自主研發出RV減速機，被省科技廳鑒定為“整體技術達到國際先進水平”。2015年3月，RV減速器正式量產，并投放市場。

　　“做減速機，就是在打鐵，精力和時間需要傾注在產品的千錘百煉和迭代創新。”

　　國產RV減速機的崛起并不容易。誰也沒有想到，“零起步”的國產RV減速機能迅速達到國際水平。眼下，武漢精華的常規工業機器人RV減速機產品實現與國際水平“并跑”，自主研發的大型RV減速機產品實現“領跑”。

　　作為工業機器人發展的關鍵零部件，RV減速機曾經被國外企業“壟斷”，是機器人產業鏈國產化中難啃的“骨頭”。近年來，隨著機器人行業景氣度恢復，國內減速機企業不斷定點突破，RV減速機國產化率處于加速提升狀態。

　　工業機器人是RV減速機的主戰場。為加快制造強國建設步伐，推動工業機器人產業發展，我國政府及相關部門出臺了一系列政策，鼓勵工業機器人產業發展。

　　在智能機器人技術發展領域，《“十四五”規劃綱要》提出要突破先進控制器、高精度伺服驅動系統、高性能減速器等智能機器人關鍵技術。《“機器人+”應用行動實施方案》提出到2025年，要提升制造業機器人密度，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景。

　　在國產機器人產業快速發展的同時，與之相配套的減速機行業也越來越壯大。目前減速機產品已達上百種，廣泛服務于物流、包裝、工程機械、冶金、水利、電力、醫療機械等行業。

　　國產自主工業機器人未來前景巨大，機器人產業的發展必定是整個產業鏈上下協同的發展，優秀的機器人產品必須有高品質的自主化核心零部件產品支撐，而零部件產品的成長必須以整機應用為基礎，才能實現從有到精的質變。