減速器，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速器的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。
中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速器，僅機(jī)器人減速器的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。
盡管國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本壟斷，國(guó)內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至今年5月，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口。就現(xiàn)在的情況而言，提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路的重中之重。
當(dāng)然，國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速器自給自足的目標(biāo)上并不是毫無(wú)進(jìn)展，其實(shí)也取得了不少的成績(jī)。
2015年4月，蘇州綠的諧波歷時(shí)5年，攻克了機(jī)器人用精密減速器的生產(chǎn)技術(shù)，憑借高性能、壽命久、交期短的優(yōu)勢(shì)打破了日本對(duì)該技術(shù)的壟斷。
2015年5月，江蘇南通振康機(jī)械首批RV精密減速器出產(chǎn)，標(biāo)志著該公司已攻克RV精密減速器的設(shè)計(jì)、加工、裝配等一系列工程化技術(shù)難題，成為大陸唯一批量生產(chǎn)RV精密減速器的企業(yè)。
2015年6月，上海堃皇自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器4款高精密減速器。這4款高精密減速器突破了日本、捷克等國(guó)外技術(shù)壟斷，攻克RV機(jī)器人用減速器國(guó)際技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用精密減速器國(guó)產(chǎn)化的重大突破。
2015年12月25日，上海減速機(jī)廠自主研制的“國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)減速機(jī)”通過(guò)了由工業(yè)和信息化部組織的科技成果鑒定。目前已成功應(yīng)用在重慶市江北機(jī)場(chǎng)1號(hào)航站樓和2號(hào)航站樓區(qū)間。該裝備在國(guó)內(nèi)成功應(yīng)用，解決了我國(guó)盾構(gòu)機(jī)在隧道、鐵路以及國(guó)防工程在施工過(guò)程中減速機(jī)損壞率高的問(wèn)題，為我國(guó)盾構(gòu)機(jī)的生產(chǎn)和制造提供了有力的支撐等等。
而且，國(guó)家對(duì)研究發(fā)展減速器也給予了政策支持：研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速器已經(jīng)被國(guó)家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題;對(duì)“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項(xiàng)也加大了支持力度。
當(dāng)前，我國(guó)減速器行業(yè)的發(fā)展面臨著重要的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，一方面是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人對(duì)自主品牌減速器的期待，另一方面企業(yè)面臨著技術(shù)和資金的雙重壓力，且國(guó)際減速器知名品牌也在不斷降價(jià)和擴(kuò)大中國(guó)市場(chǎng)份額。要突破這一現(xiàn)狀，必須要克服技術(shù)瓶頸，靠自己的技術(shù)和自身的努力開發(fā)出具有與國(guó)外同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品，只有這樣才能在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)占領(lǐng)一席之地。這條路任重道遠(yuǎn)，不能在朝夕之間有所改變。國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)要善于利用自己獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，比如本地化的售后服務(wù)和技術(shù)支持。相對(duì)而言，國(guó)內(nèi)企業(yè)文化背景相同，無(wú)論是前期溝通、技術(shù)交流還是后期的售后服務(wù)、問(wèn)題反饋與解決都具備更多利好條件。
對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，減速器國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國(guó)內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，是產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。